>Necesito crear una conexion a una tabla por medio de ODBC, dentro de un formulario... Como podria hacerlo?

Como no especificas, supongo que SPT seria una buena opcion para ti. Tambien puedes usar CursorAdapter con ODBC.

Necesitas el driver de ODBC de la BD que usaras (no la indicas). Ya tienes instalados por ejemplos, los de VFP, MS-Access y SQL Server. Otros deberas hacer un download de sus respectivos fabricantes.

Nota: Si no tienes, el ultimo de VFP esta en:
http://msdn.microsoft.com/vfoxpro/downloads/updates/odbc/default.aspx

Debes obtener el string de conexion para la BD que usas.

Ver lista de ejemplos bastante completa:
http://www.carlprothman.net/Default.aspx?tabid=81

Mira en la ayuda por las funciones:

SQLCONNECT()
SQLSTRINGCONNECT()
SQLEXEC()
SQLDISCONNECT()

Ver ejemplos:
http://fox.wikis.com/wc.dll?Wiki~VFPCommandSQLStringConnect