Hola:

Esto me ha sucedido generalmente en los campos de tipo fecha, cuando agrego un registro en el cursoradapter los campos fecha se agregan como " / / hh:mm:ss", y al enviar este dato a grabarse origina el error, lo que tienes que hacer es convertir los campos fecha a valores nulos.
Otra caso es cuando estas almacenando datos en un campo cuya longitud excede a la definida en la tabla.

Espero, te sirva de ayuda