Ok, gracias Alex, no entiendo del todo los símbolos [{ dentro de la cadena de consulta que se pasa por Sqlexec:

lnResult = SQLEXEC(lnConn ,[{?@lnRetval=CALL Proc_test(1,2, ?@lcStr)}], "crsTemp" )

supongo que es para agregarle comillas o algo así, no encuentro esos caracteres en la ayuda de VFP, no entiendo el paso del parámetro de salida como "?@lcStr", ¿para qué el caracter "?"?. Pero de ahí en más el ejemplo ya me dio una idea de cómo hacerlo.