Olá Ricardo,

>Olá pessoa, tenho em meu sistema duas tabelas em uma relação 1-N, gostaria de saber como faço pra saber quantos registros tem na tabela filha. Existe algum metodo, evento ou propriedade no grid que mim retorne esse número.

Na grade não tem nada que lhe retorne isso não.
No seu caso você pode olhar o comando Count..For ou um Select...Where utilizando a função Count().

Se o que você quer contar são todos os registros da tabela Filha independente do que esteja selecionado na tabela Pai, você pode utilizar a função RecCount() ou os comandos citados acima sem as clausulas de condição "Where" e o "For".
Boa sorte!
P.S.: Alguns desses comandos/funções não respeitam o comando Set Delete.