Thanks Naomi and Sergey for the answer

I agree with the need to optimize the query but I don´t know how. First of all the error occurs when I run from the application not from SSMS. From the last the query is fast.

The idea is:

I have a table named VendasOrcamento with a XML field that stores the items of the sales

The query retrives the items in a relational format, joining with tables product and category to get some information about the product.
The final format of data is

prodname refeetiq eancode localizador numeracao posicao ProdID qtd valorU grade
SOBRETUDO 7520 9990001006600 230 P/GG 2 100660 1 30.30 P/0 M/01 G/0 GG/0

Any help will be appreciated

XML Sample
<OrcamentoItens>
  <Produto>
    <ProdID>101154</ProdID>
    <Qtd>3</Qtd>
    <ValorU>11.80</ValorU>
    <Obs />
    <Grade>P/0 M/2 G/1</Grade>
  </Produto>
  <Produto>
    <ProdID>100402</ProdID>
    <Qtd>8</Qtd>
    <ValorU>8.90</ValorU>
    <Obs />
    <Grade>P/3 M/3 G/2</Grade>
  </Produto>

Query
DECLARE @xmlItens XML
SET  @xmlItens=(select itens.query('/OrcamentoItens') from dbo.VendasOrcamento where id=@tcOrcamentoID)




SELECT prodname,refeetiq,eancode,localizador,numeracao,posicao,
 OrcamentoItens.Produtos.value('ProdID[1]','char(10)')
  As ProdID,
 OrcamentoItens.Produtos.value('Qtd[1]','int') as qtd,
 OrcamentoItens.Produtos.value('ValorU[1]','numeric(10,2)') as valorU,
 OrcamentoItens.Produtos.value('Grade[1]','varchar(60)') as grade,
 OrcamentoItens.Produtos.value('Obs[1]','varchar(254)') as obs,
 @tcOrcamentoID as orcamentoID,
 @dadosCliente as ClienteInfo,
 @InternetID as InternetID
FROM
 @xmlItens.nodes('/OrcamentoItens/Produto') OrcamentoItens(Produtos)
left join produto on produto.id=OrcamentoItens.Produtos.value('ProdID[1]','char(10)')
inner join categprod on produto.categoryID=categprod.ID