Oi Walnei,
Desculpe a falta de acentuacao...
Basicamente vc deve usar um formulario modal como o Form de Grupos. Usando o Form modal vc podera retornar um valor do Form.
Para chamar o Form dos Grupos e retornar o valor em uma variavel chamada lcGrupo, por exemplo, faca algo assim no evento Click do botao do primeiro Form:
DO FORM Grupos TO lcGrupo
OK. Agora como fazer para que o Form do grupo retorne o codigo do grupo cadastrado? Para fazer isso eh soh colocar um RETURN
no evento "Unload" do Form.
O formulario de Grupos deve ser modal pois soh formularios modais podem retornar valor.
Atente para as sessoes de dados dos dois formularios. Se o segundo Form tiver sessao de dados privada ele nao tera acesso aas tabelas abertas no primeiro Form. Provavelmente a situacao ideal se vc precisar acessar tabelas jah abertas no Form de Grupos seja usar sessao de dados default no mesmo.
Um abraco!