Olá, Breno.

>>>Gostaria de saber se tem jeito de mandar para impressora uma pagina aberta em nossa aplicação utilizando o componente Web Browser???

tem jeito sim... tente:

ThisForm.oleWeb.ExecWB(6, 1, 0, 0)

isto supondo que seu controle Web Control tem o nome de oleWeb em seu form.

Para mais informações sobre este assunto, veja em:
http://support.microsoft.com/default.aspx?scid=kb;EN-US;q265126