Oi Cláudio,
Uma DLL COM gerada com VFP (usando OLEPUBLIC) pode ser usada em qualquer linguagem que seja um cliente COM. Aqui incluímos VB, Delphi e até mesmo as linguagens do Framework .NET através do mecanismo de "Interorp". Sendo assim, no VB, vc poderia adicionar uma referência para a sua classe COM (menu Project/References... no VB 6.0) e um código parecido com o mostrado abaixo faria o trabalho:
Dim MeuObj As MeuComponente.MinhaClasse
MeuObj.MeuMetodo()
Um abraço!