Bom, comprei um PalmOS há uns 3 meses, mas ainda não tive tempo de brincar de desenvolver pra ele. :)
Conversando com algumas pessoas sobre o assunto, as informações que consegui foram as seguintes (quem já for experimente, por favor, complemente, corrija, etc.): Para o sistema operacional PalmOS, tem que desenvolver as aplicações em C. Pelo que vi, a maioria do pessoal utiliza uma ferramenta chamada Code Warrior... me parece que facilita o desenvolvimento das aplicações.
Tem também uma outra ferramenta muito utilizada chamada Satellite Forms. Parece que vem com uma OCX que é facilmente integrada ao VFP para fazer a parte de HotSync.
Para WindowsCE, pode desenvolver em C ou Visual Basic, mas todos dizem que em VB fica "muito pesado".
Em nenhuma opção é possível usar o VFP: até porque, este não é o nicho do VFP.
Pelo que tenho lido, é importante ficar de olho no .NET Framework, pois parece que nele será mais fácil pra desenvolver para handheld...
Bom, não sei se ajudou muito, mas foi o que fucei até agora. :)
>* O VFP roda nestes aparelhos ou deverá ser utilizado outra linguagem para o
>desenvolvimento do aplicativo que sera instalado no mesmo.
>
Claudio Lassala