A cada entrada de ítem você grava o número do pedido no ítem, no caso de pdv vc abre o cupom e tem que deixa um ítem já pronto para recer o código (append blanc ou insert) quan terminar de enviar os dados p/ o cupom vc grava o no. do pedido nos ítens. Outra coisa é que para supermecado normalmente nã se usa grid.

Espero ter ajudado.