Utilizamos sim, ela não tem drive para windows, tem que conectar a porta serial e enviar os comandos no bom e velho estilo chr() da vida, de uma olhada no código abaixo:

? "D5"
? "ZT"
? "R8,0"
? "S2"
? "Q203,16"
? "N"
? [,045,0,4,1,1,N,"cliente"]
? [,100,0,1,1,1,N,"]+padl(código,5,"0")+[ ]+substr(nome,1,15)+["]
? "P1"
? "FE"

Faz a impressão do código de barras, com ean13 preenchendo toda etiqueta com rotação 90 graus.

Vai ter que pegar o manual da impressora e ler tudinho :)