O que vc deve estar tentando fazer é repetir sua chave primária.
Vc esta digitando a mesma?


No caso do comando similar ao SET FILTER, há o comando SET KEY onde vc especifica o acesso a somente os registro relacionados com uma chave estipulada.
Exemplo:

USE PEDIDO
SET ORDER TO TAG NUMPED

Quando for chamar o form de ITENS faça o seguinte:

SELE ITENS_PEDIDO
SET ORDER TO TAG NUMPED

SET KEY TO PEDIDO.NUMPED

Assim, vc só tera acesso aos registros correspondentes aquele pedido, selecionado no form anterior.