Use sempre as dll que acompanham os equipamentos, são feitas sob medida e facilitam muito sem trabalho.
Quanto a micro terminal nunca usei, pois não acho uma solução viável para nosso caso. Mas dll é dll. Deve ter no manual a forma de declara-la. Possivelmente você usará o camando declare. O nome que você declarou passa a ser a função que você vai executar.
Cordialmente,
Fabiano Costa