Caro Juliano,

Você deverá levar, juntamente com seu arquivo .DLL, os arquivos .TLB e .VBR para efetuar o registro no servidor.

É necessário que no servidor o run-time do VFP esteja instalado (isto não quer dizer que você tenha que instalar o VFP todo lá, basta gerar um setup contendo apenas os arquivos de run-time).

Se, no servidor, você for usar o MTS/Serviço de Componentes para gerenciar sua .DLL (no caso de componente COM), você poderá usar o próprio MTS/Serviço de Componentes para efetuar o registro da mesma, caso contrário use o comando REGSVR32 através do prompt do DOS no Windows.