Olá Cleber.

Peguei esta resposta a algum tempo atrás aqui na UT.

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Criar um help hoje em dia esta muito mais fácil (para quem veio dos RTF's sabe o que estou falando :D).

Agora você monta o seu help como se fosse um site da internet. Isso mesmo! Tudo em HTML, com imagens, links e tudo o que nosso mal gosto permitir :D.

Depois de tudo pronto (teste com o Internet Explorer por exemplo), pegue uma ferramente da microsoft chamada HTML Help ( http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/htmlhelp/html/hwMicrosoftHTMLHelpDownloads.asp?frame=true )

Crie um projeto e coloque todas as informações lá. Ele vai gerar um arquivo CHM que será o seu help propriamente dito.
Cordialmente,

Fabiano Costa
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Espero que te ajude.