Puedes conectarte por:

1- ODBC: No la mejor opcion...
2- ADO: En caso de que tengas la version enterprise o profesional. Hay que tener el Provider de Oracle en este caso
3- Terceros: Una suite de terceros que sea conexion directa a Oracle. Creo que hay una que se usa mucho llamada OracleDirect o algo asi. Adicionalmente hay opciones gratuitas pero tal vez no sea lo mas recomendable.

El procedimiento varia ligeramente en base a la suite de acceso a datos que uses...

En los foros de Borland creo que hay un sitio dedicado a esto...(en ingles)