Primero podes probar con crear tu reporte de impresion con un foxpro version DOS y no abrirlo desde el visual solo envia la impresion.
Si con esto no lo solucionas podes bajar de www.portalfox.com la version de DOSPRINT3 que hace justamente lo que queres y esta muy bien documentado, tambien esta el mail del Victor Espina su creado quien te constara cualquier duda que tenga con esta aplicacion. Esta muy buena y te va a solucionarlo que necesitas

Saludos