Claudio,
Desculpe, o erro foi meu. A partir de sua dica, pude verificar que a propriedade AlwaysOnTop na verdade é para deixar o form sempre por cima de qualquer um outro. Eu tinha entendido que era para ficar no canto superior esquerdo da tela para não ficar por baixo do outro que tem a propriedade AutoCenter on. Ajustei ainda as propriedades TOP e LEFT para posicionar onde quero.
Obrigado