Hola, Ricardo.

>Alguien me podría decir como poder realizar una conexión desde Visual FoxPro 6.0 al motor de Informix, si existe algun Provider para realizar esto.

Aquí tienes las strings de conexión. Lo que necesitas es tener el driver correspondiente (ODBC o OleDB, como prefieras):

por ODBC:
Informix 3.30:

"Dsn='';Driver={INFORMIX 3.30 32 BIT};Host=hostname;Server=myserver;Service=service-name;Protocol=olsoctcp;Database=mydb;UID=username;PWD=myPwd

Informix-CLI 2.5:

"Driver={Informix-CLI 2.5 (32 Bit)};Server=myserver;Database=mydb;Uid=username;Pwd=myPwd"

por OleDB:
IBM Informix OLE DB Provider:

"Provider=Ifxoledbc.2;password=myPw;User ID=myUser;Data Source=dbName@serverName;Persist Security Info=true"

Siempre que tengas dudas con strings de conexión, busca en:
http://www.connectionstrings.com

Saludos,