César:
Tenes que usar el control del InternetExplorer en un Formulario que seria de Nivel Superior.
Supongamos que al control lo llamas: oWeb.
Armas una página HTML que tenga el contenido que vos quieras, por ejemplo un menu:
Los links del menu los defines con la siguiente sintaxis:

<a href="miapp:Thisform.ExecuteMenu(1)">Opción 1</a>

En Tu formulario, agregas un método llamado ExecuteMenu y dentro escribis:

LParameters tnMenu
MessageBox( "Has pinchado en la Opción " + Transform(tnMenu), 64, Thisform.Caption )

Luego en el Evento BeforeNavigate del control explorer escribis:

*** OLE Control Event ***
LPARAMETERS pdisp, url, flags, targetframename, postdata, headers, cancel
Local lcCmd
If Left( m.Url, 6 ) == "miapp:"
   m.Cancel = .T.
   lcCmd = SubStr( m.Url, 7 )
   &lcCmd
EndIf

Suponiendo que la página que hiciste se llama: MainMenu.htm, y está en el mismo folder que el formulario, en el Init del Formulario pones:

This.oWeb.Navigate( "MainMenu.htm" )

OK....
Esto es muuuuy básico....
Tienes que trabajar mucho para obtener una APP 100% con interfase Explorer, pero es posible.
Dos cosas a tener en cuenta son: Sys(2333) y _VFP.AutoYield

Bueno, espero que te haya orientado en lo que queres hacer.
Saludos.