Na janela de comando:
USE SuaClasse.VCX
BROWSER

Procure na coluna ObjName o nome de sua classe. Observe que não tenha a coluna Uniqueid como RESERVED.
Localizada a linha de sua classe vá para a coluna Reserved5, coloque o caminho de sua imagem.

Na janela de comando:
CLOSE ALL
CLEAR ALL

Agora abra o projeto, verá que agora sua classe terá uma imagem do seu gosto!
O mesmo serve para o Class Browser.