O erro ocorre quando tento instanciar o objeto.
Exemplo:

oTeste = CreateObject("TesteCOM.Teste")

Fiz o que você indicou, e alterei o código para:

Define Class Teste As Session OlePublic
	Procedure MostrarNome
		Return "Olá!"
	Endproc
Enddefine

E o erro permanece.

Desculpe, mas tenho que instalar algo a mais para que ter o runtime diferente na minha máquina?
Eu somente fiz a instalação básica do VFP.

Grande abraço,